Henrik giftet seg med Malla Sofie Dorthea Martinusdatter Røsvik 4 Jul 1917. Malla (datter av Martinus Olaus Andreas Salomonsen Røsvik og Karoline Karlsdatter Giskeødegård) ble født 14 Mar 1891 , Fredsgard Br.2, Røsvik, Gjøsund, Giske; døde 19 Aug 1977, Nøtterøy, Vestfold. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Karsten Helgesen ble født cirka 1918 , Ålesund, Møre og Romsdal; døde , Ålesund, Møre og Romsdal.
2. Henrik Helgesen ble født cirka 1920 , Ålesund, Møre og Romsdal; døde , Ålesund, Møre og Romsdal.
3. Karsten Martinus Helgesen ble født 13 Apr 1924 , Ålesund, Møre og Romsdal.
4. Henrik Helgesen ble født 5 Mai 1926 , Ålesund, Møre og Romsdal; døde 15 Feb 2010, Nøtterøy, Vestfold.
5. Margrethe Katrine (Lillemor) Helgesen ble født 9 Aug 1928 , Ålesund, Møre og Romsdal; døde 4 Jun 2017, Teie, Hvasser, Færder, Vestfold; ble begravet 15 Jun 2017, Hvasser gravplass, Færder, Vestfold.
6. Nålevende