Rasmus giftet seg med Ane Joakimsdatter Heggdalsvik 7 Jul 1878, Otrøy Kyrkje, Midsund. Ane (datter av Joakim Lassesen Heggdalsvik og Ane Kolbeinsdatter Hole) ble født 1 Mai 1846 , Heggdalsvik, Midsund; døde Mai 1935, Beinset, Midsund. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Ane Elisabeth Rasmusdatter Beinset ble født 10 Apr 1878 , Beinset, Midsund; døde 15 Mai 1879, Beinset, Midsund.
2. Karen Malene Rasmusdatter Beinset ble født 1 Mar 1879 , Beinset, Midsund; døde 20 Mar 1879, Beinset, Midsund.
3. Anna Gjertine Rasmusdatter Beinset ble født 8 Feb 1880 , Beinset, Midsund; døde 30 Apr 1961, Orset, Midsund; ble begravet 4 Mai 1961, Nord-Heggdal gravsted, Midsund, Møre og Romsdal.
4. Laura Matea Rasmusdatter Beinset ble født 8 Okt 1882 , Beinset, Midsund; døde 5 Okt 1929, Beinset, Midsund.