Helmer giftet seg med Solveig Olasdatter Indrehus 3 Aug 1927, Sandnes, Rogaland. Solveig (datter av Ola Mathias Pedersen Indrehus og Anne Marie Knudsdatter Ytrehus) ble født 9 Des 1895 , Vik i Sogn, Sogn og Fjordane; døde 21 Aug 1977, Sandnes, Rogaland. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Nålevende
2. Anne Marie Steinsvåg ble født 23 Aug 1929 , Sandnes, Rogaland; døde 18 Jan 2012, Sandnes, Rogaland.
3. Helene Elisabeth Steinsvåg ble født 18 Jan 1931 , Stavanger, Rogaland; døde 20 Des 2005, Oslo; ble begravet 28 Des 2005, Østre Aker Kyrkjegård, Oslo.